Politechnika Koszalińska zgłosiła kolejny wynalazek, który został opatentowany. Przedmiotem wynalazku jest przegub trójsferyczny przeznaczony do wielonożnych robotów kroczących oraz budowy węzłów kinematycznych współpracujących z elementami egzoszkieletów.

Wynalazek rozwiązuje problem budowy przegubów łatwych w montażu o dużym zakresie wychyleń, składających się tylko z trzech elementów, stykających się fragmentami wewnętrznych promieni sferycznych górnego i dolnego członu przegubu z kulą będącą elementem ustalającym wzajemne położenie członów. Taki typ przegubu znajduje zastosowanie przede wszystkim w przemyśle maszynowym, motoryzacyjnym, medycznym oraz w sektorze lotniczym i robotyce.

Twórcami wynalazku są: prof. dr hab. inż. Wojciech Kacalak; dr hab. inż. Zbigniew Budniak, prof. PK; prof. dr hab. inż. Stanisław Duer; dr hab. n. med. Rafał Rzepka; dr inż. Monika Szada-Borzyszkowska.

Szczegółowe informacje na temat wynalazku można znaleźć w Konstelacji Wiedzy Politechniki Koszalińskiej: https://tinyurl.com/przegub-trojsferyczny

Zachęcamy do kontaktu podmioty zainteresowane wdrożeniem wynalazku: maria.pelc@tu.koszalin.pl