Zespół naukowców z Politechniki Koszalińskiej w składzie: prof. dr hab. inż. Wojciech Kacalak; dr hab. inż. Zbigniew Budniak, prof. PK; dr hab. inż. Dariusz Lipiński, prof PK; dr hab. inż. Błażej Bałasz, prof. PK; dr inż. Łukasz Rypina, dr inż. Monika Szada-Borzyszkowska, otrzymał patent na wynalazek o nazwie: Podatne koło zębate.

Wynalazek przeznaczony do mechanicznych przekładni zębatych. rozwiązuje problem minimalizacji luzów w zazębieniu w przekładniach zębatych złożonych z kół walcowych.

Zaletą rozwiązania jest uzyskanie samoczynnego obwodowego przemieszczania poszczególnych zębów w strefie zazębienia z ograniczeniem obrotu zębów względem ich środka, a także odkształcalność zębów w strefie zazębienia, pod wpływem obciążenia przekładni, co pozwala na zmniejszenie luzu obwodowego i promieniowego. Dodatkowo wypełnienie elastycznym materiałem zwiększa zdolność tłumienia drgań, jak i
cichobieżność oraz równomierność przekazywania momentu obrotowego w przekładniach mechanicznych. Ponadto trwałość struktury geometrycznej powierzchni zębów w przekładni z elastycznymi zębami jest znacznie większa niż zwykłej przekładni zębatej.

Wynalazek znajdzie zastosowanie w przekładniach robotów i maszyn CNC, napędach pojazdów elektrycznych, systemach tłumiących w zawieszeniach, a także w mechanizmach egzoszkieletów i urządzeń rehabilitacyjnych.